Paso 3: Conexión del módulo GPS
un) montar el GPS-bee en el Xbee breakout a bordo. El espaciado de los encabezados de 2mm de la abeja es un poco demasiado pequeño para los cables de jumper regular.
b) cables de puente de enchufe los 4 restantes en el TX, RX, 3.3V y GND enchufes de Arduino, como es el caso aquí, en 8 y 9.
SoftwareSerial se utiliza para proporcionar más de una interfaz serial, por lo tanto se utilizan no los pines RX/TX regulares. En su lugar en el bosquejo se asigna pin 8 pin 9 como TX como RX:
Código: softSerial SoftwareSerial (8, 9); RX, TX
Luego conecte a GND y GND, VIN a 3.3V (no usar 5V con la abeja GPS) y TX a 8 (RX) y RX a 9 (TX). Como siempre, es confuso intercambio de RX y TX en un puerto serial.
Eso es casi todo, el sistema debería funcionar, excepto que muy a menudo satélites recepción en interiores es pobre.