Simple Lego mindstorms robot autónomo (2 / 3 paso)

Paso 2: programación

realmente es muy simple, pero aquí está cómo funciona en forma simplificada:
() = lazo, [] = condición
(
avanzar
espera [ultrasónico, más cerca que en 20]
Stop izquierdo
mover hacia atrás derecho
espera [ultrasónico, más de 30]
)

que tendrás que jugar con las distancias dependiendo del espacio disponible y su tamaño de robots pero aparte de eso bien.
Si quieres un poco de un desafío, (su no duro pero todavía es un poco complicado si eres un principiante) usted puede haber notado los sensores al tacto en mi robot, que forma si lo ejecuto en una pared en lugar de mover el motor adecuado detrás se mueve la izquierda uno, si ambos sensores son tocó avanza unas cuantas pulgadas y vueltas hacia atrás a la derecha otra vez. ¡Buena suerte!

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