Paso 3: Visualización de los datos
Cuando tienes los datos (phi, theta, distancia) quiere visualizarlos. No he encontrado un programa adecuado en el Internet para hacer eso. El problema es, que los valores no son regularmente. La mayoría de los programas comerciales necesita regular (x / y)-puntos para dibujar una red.
Por suerte he escrito un programa en Turbo Pascal 20 años para visualizar datos 3D. La intención era mostrar las superficies topográficas, como mi ciudad natal. Para esto tuve que leer ;-) las altitudes de los 1600 puntos en un mapa
Para el LiDAR utilizo este programa para visualizar el entorno detectado. Con las teclas yo soy capaz de cambiar el punto de vista, la ampliación y el desplazamiento.
