Simple luz siguiente Robot

construir un simple robot de luz siguiente con piezas comunes de bajo costo.  Se necesita un soldador, pistola de pegamento caliente y un ohmetro si no tienes células fotosensor emparejado.  Este robot siga la luz de una linterna.  Estas piezas están disponibles en muchos proveedores de electrónica y son comunes en los puntos de sobra en línea.

Piezas y herramientas:

1) dos pequeños motores de la C.C., con ejes bastante largos.
2) tres palitos
4) dos potenciómetros, alrededor de 10 K
5) dos células de CdS (igualadas)
6) alambre
7) dos MOSFETs de canal N
8) dos diodos, preferiblemente cambio rápido de tipo
9) tubo o tubería del encogimiento para ruedas
10) [opcional] pelota de ping-pong 1/2, o metal tachuela, para posterior de la resbalón.
11) caliente pegamento y pistola de pegamento caliente
12) soldadura, soldador
13) multímetro (sólo es necesario si usted necesita seleccionar las células CdS)
14) enchufe de la batería de 9v
15) batería de 9v

Tiendas de electrónica en línea de sobra a menudo venden bolsas grandes de las células de sulfuro de cadmio (CdS) sensor de luz, que son resistencias dependientes de luz (LDRs) precios razonables.  Cuando se utilizan células de tal un cajón de sastre, debe tener cuidado seleccionar dos celdas combinadas con una resistencia similar en luz baja y brillante.  Los valores de estas celdas pueden variar significativamente.  Juego para dentro de 10-20% es suficiente.

Este robot está basado en dos circuitos de controlador de motor de imagen de espejo como se muestra aquí.  La fotocélula en el lado izquierdo lleva el motor a la derecha y vica versa.