Paso 1: hacer el árbol de levas con los cubos robustos
El CAM cuenta con 6 secciones, cada una sucesiva en el desplazamiento de 120 grados a la siguiente. Por lo tanto tienen tres pares alineados de secciones. Esto permite para tener al menos dos pares de patas de apoyo y mover el mecanismo sincronizado todo el tiempo, convirtiéndola en estables.
Nota: Las secciones etiquetadas L/2 deberían haber sido L realidad. Su un error tipográfico. No hay ningún error en el propio plan. Sólo un etiquetado mistake.thanks.