Paso 15: El Motor controlador opción
Para este robot, los dos motores adicionales por lado añadir a la atracción de energía (amperios) de las baterías y también agrega tensión en el controlador de motor. Para ayudar al robot a lo largo, que desea elegir un controlador que no se muera si todos los motores son detenido (STOPPED) y que no caerá mucho voltaje alimenta los motores.
Para los motores en el Junior de Actobotics así como muchos otros pequeños robots, el conductor de L9110s trabajarán muy bien. Tiene una potencia continua de salida de alrededor de la máxima de los motores utilizados en este bot. Este controlador de motor es también muy barato y fácil de conducir, de código y con una mínima cantidad de pines en el microcontrolador. Para este proyecto, son el mejor valor que creo que, aunque hay otras opciones que puede elegir como el TB6612FNG controlador, así como otros (por favor no el L293 o L298!).
