Simple multi-mode 4wd Rover JR-001 (8 / 15 paso)

Paso 8: Cableado del interruptor de modo

Nota: Se necesita estaño y un soldador para este paso.

Tomar tres de los cables de puente a hembra y retire el conector de un extremo de cada cable. Tira atrás los cables unos 3mm de largo (de pulgada) y lata con soldadura y un cautín. Luego la lata los tres terminales del interruptor así. Ahora soldar un cable a cada borne del interruptor. Ver la imagen para más detalles.

Después de que los cables han sido soldados en-

  • Conecte el cable del centro del interruptor al PIN 2 en el protector del sensor
  • Conecte el cable correcto del interruptor a una línea VCC en el protector del sensor
  • Conecte el cable izquierdo del interruptor a una línea de tierra en el protector del sensor

En este punto puede montar las ruedas y asegure el soporte HC-SR04 en el cuerno del servo.

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