Simple objeto de evitación con Arduino (1 / 3 paso)

Paso 1: Chasis y Hardware

El chasis que utiliza para este proyecto fue un reciclado PPRK Acroname que había encontrado en un montón de basura. La condición no era menta cuando llegó a mis manos en él, con el controlador de servo falta decidí que reactivaría el proyecto con un arduino.

El PPRK vino con las siguientes partes:
3 sharp IR-sensores (yo usé 2)
3 MPI MX-400 Servo motores (yo usé 2)
3 omni direccional ruedas (yo usé 2)
1 marco de metal y de plástico para montar todo

Otro hardware que utiliza:
DFduino duemilanove
Escudo de DFRobot prototipos
1 pequeña protoboard de soldadura menos con adhesivo
1 LED rojo (para la verificación de la funcionalidad del sensor)
1 LED multicolor (para decoración)

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