Paso 2: Código/cableado
La manera en que el código es muy simple en teoría. Para empezar, el robot continuamente unidades en línea recta hasta las dos de los siguientes ocurre, uno, el sensor de proximidad izquierdo percibe un objeto más cercano que el valor ajustado, o dos, el sensor derecho detecta un objeto más cercano que el valor. dependiendo que sensor se activa, el arduino va a decidir si el robot girará a la izquierda o hacia la derecha. Todo este proceso continúa en una y otra vez.
Probablemente la parte más difícil del proyecto fue controlar los servomotores ya que no hay mucha documentación en internet, por lo que el método que utiliza fue bien escupir un valor de 0 o 180 para cambiar la dirección del motor cinemático se estaba volviendo.
También hay código incluido un color al azar cambio de LED que estaba experimentando, usted fácilmente puede ignorar si desea.
