Paso 13: El bot y baterías
Uno de los más comunes errores y problemas para los constructores de robots de principio es la elección de la batería. La mayoría escoge conocen como 1.5V baterías 'AA' o 9V alcalinas o baterías "Super duty". Estos son baratos y fáciles de conseguir. Sin embargo no son la opción correcta para alimentar tu bot!!! Un robot tiene una computadora, motores, controladores de motor y sensores que necesitan energía. 'AA', 9v alcalina o similares no proporcionará suficiente energía para todos ellos.
En este día y edad tienes un montón de diferentes tipos de pilas para elegir; NiCAD NiMH, Li-ion y Li-po sólo para nombrar unos pocos. Vienen en muchas formas y tamaños de voltaje/mah. Para este robot o más cualquier bot de principiante recomiendo usar paquetes de Li-ion 7.4v. Son relativamente baratas para la potencia que dan y fácil de trabajar. Para una buena 7.4v pack te espera pagar por lo menos 10$ USD. Usted también necesitará un cargador, y uno puede tener de cerca al mismo precio que las baterías.
Ahora usted puede ir con NiCAD o NiMH 1.2v recargable del tamaño 'AA', y necesita por lo menos 5 de ellos para conseguir el mismo voltaje como 4 normal ' AA. Esto no es un gran problema ya que usted puede conseguir 5 titulares de 'AA' de ranura. Batería recargable se encuentra fácilmente en la mayoría Departamento, almacenes deportivos o electrónicos. Compra de 5 baterías y un cargador puede ser por el mismo coste que la opción de iones de litio.
Usted puede encontrar baterías y cargadores en sitios eBay, Adafruit, ServoCity, Sparkfun o hobby como HobbyKing y muchos otros lugares. Darse una vuelta!
Nota final de la batería... Escoger una batería para tu bot puede parecer trivial, pero pesa mucho más en él es rendimiento que cualquier otra cosa al principio!!
