¿Paso 3: Cómo funciona?
Este es un bot más simple con un solo sensor así su principio de funcionamiento es tan sencillo como sigue...
- Cuando el sensor IR ve la línea negra que gira una rueda del bot y el bot da vuelta lejos de la línea.
- Cuando los sensores IR Ve el fondo blanco la otra rueda gira y el bot se vuelve un poco hacia la línea.
Los dos pasos anteriores se produce una tras otra en un modo de repetición muy rápida en muy poco tiempo que nos da el movimiento del bot en la ruta siguiendo la línea negra.
Sólo sigue el patrón Z girando hacia la línea y apartarse de la línea.
