He querido construir este proyecto por unas semanas pero nunca pude encontrar código usable, cableado, diagramas e instrucciones en un solo lugar... Así que después de algunos ajustes menores a todo lo anterior, aquí está el resultado final. (sí me llevó este tiempo realmente publicarlo en Instructables... lo siento. :)
Que emprenden este proyecto con Instructables en la mente y tenía fotos y texto listo para explicar cada paso en el proceso; sin embargo, me di cuenta de que un video puede ser tan eficaz.
Espero que útil este Instructable.
Nota: yo no escribí este código (se adjunta), si sabes que por favor déjemelo saber puedo darles crédito.