SimpleWalker: 4 patas 2-servo robot andante (4 / 7 paso)

Paso 4: montar las piernas

Servo-placas de montaje en las placas de la pierna usando tornillos de m2. Puede que necesite ampliar un poco los orificios perforados. Los tornillos de m2 no necesitan hacer mucha fuerza, principalmente se utilizan como marcadores de posición. El tornillo central m3 que la pierna el eje del servo llevará la carga.

No apriete los tornillos m3 central todavía. Primero es necesario descubrir posición del servo central en el software. Después de centrar el servo de (en arduino código con una gama de servo de [0-180] significa escribir el valor '80' en el servo) puede montar las piernas en un ángulo recto.