SimpleWalker: 4 patas 2-servo robot andante (6 / 7 paso)

Paso 6: Subir el programa

El programa de arduino es muy straigforward. Utilicé un adaptador RS232 hecho en protoboard para cargar el programa. Otra vez el esquema, fuentes etc. pueden encontrarse en el wikidel gestor de arranque. El sketch de arduino:
código de < >
#include < Servo.h >
Servo frontservo, backservo;
char hacia adelante [] = {60,100,100,100,100,60,60,60};
void setup()
{
frontservo.Attach(9);
backservo.Attach(10);
}
void loop()
{
para (int n = 0; n < 4; n ++)
{
frontservo.Write(Forward[2*n]);
backservo.Write(Forward[(2*n)+1]);
Delay(300);
}
}
< / código >