Paso 9: Autostart la cámara y el código de Python
Cuando quiero utilizar el robot, me gustaría encender la batería del motor y la batería de la computadora y estar listo para conectar a la Wii. Usted simplemente presione el botón 1 y 2 en la Wii y espera a rumble, entonces usted sabe que está conectado. Aquí está cómo configurar así:
Abra primero el archivo /etc/rc.local
sudo nano /etc/rc.local
Ahora que está abierto insertar la siguiente línea de derecha #Print la dirección IP
Python /home/pi/raspberry_pi_camera_streamer/build/raspberry_pi_camera_streamer &
Python /home/pi/pythoncode/grabber_robot.py &
Esto comenzará el streamer de cámara y ejecutar Python y mi programa en Inicio
Aquí está el archivo rc.local
