Simulación de Robot de disposición de la bomba (8 / 10 paso)

Paso 8: sobre el código

OK sobre el código:

1. en primer lugar asignaremos todos los pines GPIO que controlarán los controladores de motor

2. luego crear funciones para todos los posibles movimientos de la pinza y pista

3. modulación de anchura de pulso (PWM) de configuración para las pistas, pinza y cámara. Esto nos permite controlar la velocidad de motor y el servo de control cambiando el ciclo de trabajo del pulso. Aquí es un muy buen artículo sobre PWM

4. Busque el controlador de Wii y conectarse a él.

5. el resto del código es un gran bucle buscando entrada del controlador de Wii y Nunchuck para más sobre la programación de Wii, aquí está un Instructable que muestra el uso de cada botón en la Wii que usé de referencia.

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