Simulación de robótica brazo pinza (2 / 3 paso)

Paso 2: Simulación - verificación de rango de movimiento

Ahora, tenemos un potencial diseño que nos gustaría ver si cumple con nuestros criterios. Aquí es el diseño bosquejado con movimiento de ForceEffect de Autodesk.

Para ver si pasa nuestro requisito de separación de una pulgada, podemos rastrear las puntas de la pinza para ver su arco de movimiento.

Mirar la información del gráfico, podemos ver que el desplazamiento máximo para cada lado de la pinza es 1,018", por lo que este diseño hecho pasar nuestro requisito de separación.

Artículos Relacionados

Gigante computadora-controlada robótica brazo hecho de viejas cajas de cartón

Gigante computadora-controlada robótica brazo hecho de viejas cajas de cartón

el Robot de cartón es un enorme ordenador controlado Robot brazo con A alcanzar apenas tímido de 6 pies.  Tiene dos configuraciones:1. la garra-tres dedos garra que permite recoger animales de peluche y sucios calcetines del suelo sin tener que agach
Robot Scara casera brazo trazador robótica sorteo marco DIY CNC aluminio aleación

Robot Scara casera brazo trazador robótica sorteo marco DIY CNC aluminio aleación

Robot Scara casera brazo trazador robótica sorteo bricolaje marco aluminio aleación 2 Motor paso a pasoMateriales:2 piezas de aluminio de la aleación 300 x 20 x 20 mm2 piezas 42 mm motor Nema Stepper 1,8 grados4 PC 20 GT2-6 polea del GT2 y 700 mm x 2
Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos Control de Arduino sorteo chasis

Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos Control de Arduino sorteo chasis

Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos Control de Arduino de sorteo de chasisMateriales:1 pieza de aluminio aleación 245 x 42 x 12 mm1 pieza de aluminio aleación 200 x 22 x 12 mm1 pieza de aluminio aleación 100 mm x 160 mm x 12 m m par
Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos chasis aluminio aleación parte 1

Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos chasis aluminio aleación parte 1

Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos chasis aluminioMateriales:1 pieza acero redondo especial tubos de 90 mm x 10 m m para la cama1 piezas especial acero tubos 100 x 13 mm1 PC de aleación de aluminio 240 x 42 x 25 mm hacer agujero de
Una pinza robótica suave para el MeArm

Una pinza robótica suave para el MeArm

Suave robótica es un campo joven de la robótica que hace robots de materiales blandos. Aunque muchos proyectos de robótica suave hacia fuera allí están completamente suaves, suave robótica tendrá su mayor impacto cuando se combinan con robots duros.
Mano robótica modular y brazo (con rango extendido de movimiento) (impresión 3D)

Mano robótica modular y brazo (con rango extendido de movimiento) (impresión 3D)

Hola a todos! Este es mi prótesis de mano y el brazo de prototipo he estado diseñando desde hace varios meses. Es todavía un poco de un trabajo en progreso, y ya que estoy terminando con clases en la Universidad para el semestre aún no he tenido tiem
Pinza robótica simple

Pinza robótica simple

Este es una pequeño, 3D pinza imprimible, robótica que funciona mediante la combinación de materiales suaves con materiales rígidos para crear una estructura articulada que puede accionarse por cadena conectada a un motor de servo. La idea fue inspir
Accionado por aire suave pinza robótica

Accionado por aire suave pinza robótica

actualización (24/01/2014): Nota importante sobre materiales de impresora 3D añadido a continuación. Leer antes de intentar este proyecto!Actualización (22/11/2013): mucho más barata opción agregada a la lista de materiales para sustituir las bombill
Robot Scara casera brazo trazador robótica sorteo Motor de paso a paso DIY marco aluminio 2

Robot Scara casera brazo trazador robótica sorteo Motor de paso a paso DIY marco aluminio 2

Robot Scara casera brazo trazador robótica sorteo Motor de paso a paso DIY marco aluminio 2Materiales:2 piezas 42 mm motor Nema Stepper 1,8 grados4 PC 20 GT2-6 polea del GT2 y 700 mm x 2 GT2 correa KIT para correa de impresora 3D2 piezas movimiento l
Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos chasis aluminio parte 2

Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos chasis aluminio parte 2

Brazo Robot Scara casera DIY robótica marco proyectos chasis aluminio parte 2Todos los materiales:1 pieza acero redondo especial tubos de 90 mm x 12 mm1 pieza acero redondo especial tubos de 90 mm x 10 m m para la cama1 piezas especial acero tubos 10
Brazo robótico (robótica de estado de Wichita)

Brazo robótico (robótica de estado de Wichita)

Hola, yo soy Austin Crane y soy el Presidente de un equipo de robótica de la Universidad Estatal de Wichita. Este semestre fue el primer semestre oficial que plataforma (grupo de robótica implementaciones) era una organización estudiantil registrada.
Impreso en 3D Biologically-Inspired robótica

Impreso en 3D Biologically-Inspired robótica

yo he estado pasando los últimos pocos meses haciendo investigación en estructuras robóticas inspiradas biológicamente. Mientras que mi enfoque puede parecer formal en la naturaleza, estos dispositivos eran simplemente un medio para llevar a cabo, en
Adaptador de 90 grados para VexPro VersaPlanetary caja de engranajes para la robótica primera

Adaptador de 90 grados para VexPro VersaPlanetary caja de engranajes para la robótica primera

El equipo de robótica de las abejas asesinas desarrolló esta solución en el 2015 y ahora nos gustaría compartir con todos de la primera comunidad de robótica.El sistema de caja de engranajes de VersaPlanetary VexPro es uno de los componentes más flex
Dextrus v1.1 mano robótica

Dextrus v1.1 mano robótica

este es un instructivo para mostrar cómo hacer la versión 1.1 de la mano robótica Dextrus del Proyecto abierto de la mano. Asume que usted tiene acceso a una impresora 3D y ha impreso las piezas según las instrucciones en thingiverse y ha comprado to