Simulador de Arduino OBD2 (1 / 3 paso)

Paso 1: Paso 1: el código

Desgraciadamente para que esto funcione debe tener un escudo de SeeedStudio llamado el escudo de CAN BUS. Usted también consigue uno de Skpang pero el código siguiente no funcionará para Skpang a menos que altera un poco.

Si no sabes ya que también necesita la biblioteca de CAN BUS SeeedStudion cargado en el IDE de Arduino.

Subir el bajo código, si no tienes la biblioteca de CAN BUS escudo cargada el abajo probablemente te saca error.

 //This Arduino UNO Sketch requires the Seeed CAN-BUS Shield Libraries//https://github.com/yexiaobo-seeedstudio/CAN_BUS_Shield #include #include "mcp_can.h" 

 INT32U canId = 0x000; 

 //2024 4 65 12 18 248 185 147 

 unsigned char len = 0; unsigned char buf[8]; char str[20]; 

 String BuildMessage=""; int MSGIdentifier=0; 

 void setup() { Serial.begin(38400); 

 START_INIT: 

 if(CAN_OK == CAN.begin(CAN_500KBPS)) { Serial.println("CAN BUS Shield init ok!"); } else { Serial.println("CAN BUS Shield init fail"); Serial.println("Init CAN BUS Shield again"); delay(100); goto START_INIT; } } 

 void loop() { char rndCoolantTemp=random(1,200); char rndRPM=random(1,55); char rndSpeed=random(0,255); char rndIAT=random(0,255); char rndMAF=random(0,255); char rndAmbientAirTemp=random(0,200); char rndCAT1Temp=random(1,55); //GENERAL ROUTINE unsigned char SupportedPID[8] = {1,2,3,4,5,6,7,8}; unsigned char MilCleared[7] = {4, 65, 63, 34, 224, 185, 147}; //SENSORS unsigned char CoolantTemp[7] = {4, 65, 5, rndCoolantTemp, 0, 185, 147}; unsigned char rpm[7] = {4, 65, 12, rndRPM, 224, 185, 147}; unsigned char vspeed[7] = {4, 65, 13, rndSpeed, 224, 185, 147}; unsigned char IATSensor[7] = {4, 65, 15, rndIAT, 0, 185, 147}; unsigned char MAFSensor[7] = {4, 65, 16, rndMAF, 0, 185, 147}; unsigned char AmbientAirTemp[7] = {4, 65, 70, rndAmbientAirTemp, 0, 185, 147}; unsigned char CAT1Temp[7] = {4, 65, 60, rndCAT1Temp, 224, 185, 147}; unsigned char CAT2Temp[7] = {4, 65, 61, rndCAT1Temp, 224, 185, 147}; unsigned char CAT3Temp[7] = {4, 65, 62, rndCAT1Temp, 224, 185, 147}; unsigned char CAT4Temp[7] = {4, 65, 63, rndCAT1Temp, 224, 185, 147}; if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) { CAN.readMsgBuf(&len, buf); canId = CAN.getCanId(); Serial.print("<");Serial.print(canId);Serial.print(","); 

 for(int i = 0; i 

 BuildMessage=""; 

 } }