Paso 3: Configuración de la PI
De forma predeterminada, el Rasberry PI está utilizando su UART (en pines GPIO 8 y 10) para mensajes de depuración del núcleo. Esto se arruinara la comunicación con MOVI. Para desactivar esta función, iniciar sesión en el Rasberry PI, iniciar una línea de comandos y ejecutar
continuación, utilice un editor (como vi o nano) y editar el archivo /boot/cmdline.txt y eliminar cualquier referencia a ttyAMA0 o serial0.
Por ejemplo, si su cmdline.txt se ve así
hace que se parece a esto:
Reiniciar el Rasberry PI.