Paso 4: Una primera prueba
Si MOVI se declaró listo (para más información sobre MOVI, ver este instructable) y ejecuta el Rasberry PI, prueba los siguientes comandos:
Entonces, presionando botón de MOVI hacia abajo para un par de segundos, asegúrese de que la MOVI es en estado de fábrica (por ejemplo, nada nuevo se programa).
Hable con MOVI de la siguiente manera:
Te: Arduino
MOVI:
Usted: ¡ Hágase la luz.
MOVI:
Debería ver una pantalla que se parece a la instantánea anterior.
Si esta prueba fue exitosa, presione CTRL + C para salir de este gato. Esta había probado que se puede leer de MOVI. Ahora vamos a probar escribiendo a MOVI.
Debe oír el altavoz diciendo "Hola mundo". Esto significa que usted puede escribir a MOVI y los altavoces están conectados correctamente.
Ahora, opcionalmente, copie, pegue y guarde el siguiente script con un editor, que yo llamo lowlevel.sh. Invocación de ./lowlevel.sh le permitirá teclear comandos de bajo nivel y leer respuestas de MOVI, al igual que con el Monitor serie del Arduino y el programa de LowLevelInterface, enviado con la biblioteca de Arduino de MOVI. Un buen primer comando para entrar sería 'Ayuda'.
