(Sin embargo, otro) Chasis de plataforma-un Robot robótica Arduino DIY de piezas de repuesto (1 / 7 paso)

Paso 1: Montaje de la piezas-que cava a través de los contenedores de partes

Lo primero que hice fue conseguir el escueto juntos-piezas de motores, ruedas, batería y tableros. Tuve un par de sobras de motores de 9-12v del concurso Intel IoT que funcionaría muy bien. Tuve algunas ruedas Lego de un roto kit Mindstorms que podría ser hackeado para caber los ejes de motor. Tenía una caja de batería de ocho celdas de Radio Shack. También tuve un extra Arduino Uno de un kit de entrada hacer revista hackathon y un escudo del motor de Seeed Studio de la radio de despacho de la casucha. Ahora para hacer que todo encajan.

Me senté en mi banco y jugó con las piezas para ver cómo se encajan entre sí. He probado unas cuantas cajas de utilidad y otros recintos repurposed. Finalmente decidí ir con una configuración de estructura abierta. Tuve dos piezas de plexiglás del proyecto de hucha robot. También tuve un montón de separadores roscados. Decidí que sería una buena base para el chasis del robot. vino a través de unos clips de conducto eléctrico 3/4". Estos serían perfectos para mantener los motores en la base del chasis.

Amontonadas todas las piezas para ver cómo encajaría y estaba satisfecho.

La izquierda lo único que era asegurar los motores. Cavado a través de algunas cajas de sobra hardware hasta que me topé con algunos clips de conducto eléctrico de 3/4". Estos podrían doblarse un poco para sujetar los motores a la pieza inferior de plexi. Problema resuelto!

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