(Sin embargo, otro) Chasis de plataforma-un Robot robótica Arduino DIY de piezas de repuesto (3 / 7 paso)

Paso 3: Preparación y montaje de los motores y las ruedas

Las ruedas de Lego que tuve fueron diseñadas para los ejes acanalados que utilizan. Usé un cuchillo de la manía para recortar el interior de las ruedas para el eje del motor encajaría y presiona en el lugar. He sustituido el neumático de goma en el cubo de la rueda y soldar cables a las asas en la parte posterior del motor.

Tuve que doblar el clip de conducto ligeramente para hacer que sostenga firmemente los motores. Usé 1/4, tuercas y arandelas para fijar firmemente los motores a la pieza inferior del plexiglás. Coloca los cables del motor en el frente del perno de montaje (véase la sección siguiente) y anudado para proteger los empalmes de la soldadura en las zapatas del motor.

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