(Sin embargo, otro) Chasis de plataforma-un Robot robótica Arduino DIY de piezas de repuesto (4 / 7 paso)

Paso 4: Añadiendo la plataforma superior

Tengo un equipo de híbridos humanos/Jawa que vagan por el páramo en busca de trozos interesantes de tecnología y herramientas. Uno de ellos me trajo tres gabinetes completo del hardware de un taller de reparación de electrónica marina que salieron de negocio hace unos años. ¡ Qué gran recorrido!

Estos perrillos tienen un anillo ranurado en el interior justo debajo de la cabeza plana. Se utilizan para montar placas de circuito. Pongo los tornillos a través de los cuatro agujeros de montaje de la Arduino Uno. Usé un enfrentamiento de cromo y una tuerca para dibujar la sección acanalada firmemente en la placa de circuito. Esto traba el tornillo en la placa de Arduino.

Había grabado en el Arduino tornillos abajo a la pieza superior plexi. He marcado las posiciones de los tornillos y perforados hacia fuera para aceptar los tornillos. He deslizado cuatro acero inoxidable lisa separadores sobre los tornillos y nutted en lugar. Esto es el Arduino a la parte superior del robot.

Usé tres tornillos de máquina #8-32 x 2" y algunos separadores para conectar las piezas de plexiglás inferior y superior. Usé una tuerca y una arandela estrella para unir todo.

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