Sin escobillas cardán Balancing Robot

El siguiente proyecto es el resultado de ver el video de Cubli y convirtiéndose en interesados en el control de equilibrio inestable con motores sin escobillas. El más simple invertido problema péndulo se decidió con el fin de completar el proyecto antes de perder el interés. Muchas personas ofrecen descripciones mejor que pueda, por lo tanto voy a sólo enfocarse en la construcción y tratar de ofrecer enlaces útiles cuando sea necesario.

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