Paso 1: partes
Como las sugerencias de título del proyecto, el robot utiliza partes de un estabilizador de cámara de cardán sin escobillas. Esto es ideal como los controladores de motor y están en el mismo circuito el microcontrolador y ya configurar para trabajar con los motores sin cepillo incluidos y unidad de medición inercial (IMU). El sistema de cardán solicitadas está diseñado para trabajar con las cámaras GoPro de tamaño con varias iteraciones barato en línea.
- Suspensión cardán cuadro BGC 2.0, mira de cerca la imagen proporcionada (2 X L6234 control sin cepillo del motor ICs, mega328p microcontrolador, Silabs CP2102 USB a serial)
Nota: otras tarjetas pueden funcionar, tendrá que ser programable usando el IDE de Arduino, por lo tanto debe contener un microcontrolador compatible y la cabecera del ISP para quemar el bootloader
- IMU-521 GY (MPU-6050 giroscopio de 3 ejes y acelerómetro de 3 ejes)
- 2 x 2208 cardán sin escobillas motores (los tornillos para montar el motor, se incluyeron con mi Stick)
- Batería de LiPo 3S (Turnigy nano-tech 460mAh 25-40 ° C 57X31X17mm)
- Ruedas Colson Performa de 2 "X 7/8"
- Módulo Bluetooth HC-05
- placa de aluminio de 5/8" o barra para cuerpo de robot CNC de cuerpo hecho de dos mitades con acabado tamaño 2.50X4.89X0.55" (1/2" de la placa o barra también obras, cuerpo más fino de 0,1")
- 2 x 6-32 X 1 "botón tornillos de cabeza
- Espiga de 1/8 "x 3/4"
- 6 "x 1/2" doble cara cinta de Velcro para sujetar la batería en
- Otras cosas de montaje: doble la cinta echada a un lado de la espuma, pegamento caliente, hook-up de alambre, alambre piano 0,8 mm para alargar la antena Bluetooth, topes de goma pegajosa, batería de enchufes, LEDs indicadores y cosas no he pensado
