Sin escobillas cardán para Drones de fotografía aérea (12 / 14 paso)

Paso 12: Instalación del Software

tengo mi tablero de regulador para trabajar fuera de la caja sin una actualización de firmware. El firmware que tiene instalada es 0,48, sin embargo no podríamos conseguir que la versión para hablar con el 0.48 GUI. Mark logró instalar 0.49 y eso habla de la versión de la GUI. Pero ahora tenemos que volver a sintonizar el PID. Abajo está el proceso para la actualización a 0.49:

Controladores

MAC: Estás de suerte! Parece como que el driver adecuado está presente sin ninguna acción adicional.

Ventanas: Están entrando en un mundo de dolor. La detección automática instalará a un controlador incorrecto que es difícil de desinstalar. Conecte la junta sin haber descargado el driver correcto y luego desconecte de internet. Estas instrucciones parecen ser muy cuidadosa y ha trabajado perfectamente en mi PC con Windows 7: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1872416

Software necesario

Para construir el software, usted necesita dos cosas:

-Entorno de software Arduino: http://arduino.cc/en/Main/Software
-Software de cardán sin cepillo: https://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/list

Construir e instalar

Edificio y descargando el firmware es bastante sencillo:

1) instalar el entorno de programación de Arduino.
2) carga el software de cardán en el entorno de Arduino
3) asegurar que la configuración es correcta:
-en Herramientas / Serial Port, asegúrese de que está seleccionado el puerto USB
-en herramientas / tablero, Arduino Pro o Pro Mini (5V, 16 MHz) w / ATMega328
4) upload (icono de flecha en la barra de herramientas)

Si todo funciona, obtendrá un mensaje sobre el tamaño de la memoria y un mensaje que se ha cargado el nuevo firmware.

Ahora podrá conectarse con el 0.49 Inicio tuning y GUI. Nota: El Puerto Com debe ser 1-10 de la interfaz de usuario no funciona. Puede cambiar el puerto com en la configuración avanzada usando el administrador de dispositivos.

PARA CONTINUAR CON LA CONFIGURACIÓN PID...