Sin escobillas cardán para Drones de fotografía aérea (8 / 14 paso)

Paso 8: Conecte todo para pruebas

Esta fotografía muestra la orientación correcta de la IMU y la correcta conexión de los motores de desvío y echada. Hicimos esta todo mal al principio (debido a la falta de documentación) y el cardán hizo un Harlem Shake en lugar de estabilización de la imagen.

Tenga en cuenta que estábamos haciendo el poder mal!  No use una conexión servo a 5V, utilizar una batería 2S-4S. Asegúrese y ver la polaridad. No puede ser una mala idea poner un conector de la batería en el tablero.

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