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Edición 05/05/2016
Hola chicos, he estado ocupado con la Universidad y no podía responder a comenta. La mayoría de ustedes quería el código y esquemas, hechas un poco mejor por lo que he hecho los esquemas en Eagle 7.2.0 y subido todo en Github.
Aquí está el enlace: https://github.com/r5sb/Wireless-Arduino-Robot.git
¡ Saludos!
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En este Instructable usted aprenderá cómo hacer un RF controlada por Arduino Robot... o en otras palabras su propio súbdito esperando para obedecer tus mandamientos...: p
RESUMEN
En este proyecto he usado un par de Rx y 433Mhz Tx para permitir los Arduinos para comunicarse de forma inalámbrica con otros. Estos módulos son probablemente la forma más fácil de configurar wireless communincation simple entre dos arduinos y son mucho más barato en comparación con otros módulos como módulos Xbee o bluetooth (reducido gama aunque).
He mostrado dos alternativas para controlar el robot: - 1). Teclado del ordenador para controlar el bot y 2). Utilizando un controlador separado de hecho en un protoboard.
El robot utiliza unidad diferencial para dar vuelta (ruedas o movimiento lateral en direcciones opuestas).
Consulte el pdf adjuntado para comenzar con estos módulos.
Así permite empezar... :)