Tecnología del brazo robótico es uno de la tecnología más violentamente usada en industria de la automatización robótica. Su precisión, eficiencia y estabilidad, es una excelente herramienta para las operaciones bien, repetitivas y pesadas. Brazos robóticos controlados remotos también pueden funcionar en condiciones de alto riesgo o extrema. Sin embargo, la mayoría de los brazos robóticos se basa pesadamente en programa preestablecido, que hace su funcionalidad y adaptabilidad en gran parte restringido. Además, su mecanismo de señalización puede ser trivial y poco intuitivo para los usuarios de luz. Para encontrar una solución fácil para que los usuarios manipular brazos robóticos, el concepto de la utilización de un sistema de sincronización para controlar brazos robóticos se ha puesto adelante en las últimas décadas. Sin embargo, debido a la complejidad de su algoritmo, la mayoría de estas armas sólo pueden verse en películas de ficción o TV muestra.
En este tutorial, le mostraremos cómo a
instalar potenciómetros en un brazo de suspensión, capturar los datos y asignar a un brazo robótico de servo controlada a través de un chip Arduino.
