Paso 15:
Hasta ahora, el brazo de control está todo listo.
Para el brazo de servo controlado, podemos referimos a la instrucción del brazo robótico de 6 DOF.
Como sólo vamos a utilizar 4 de su DP, podemos tomar el tercero y el quinto (contado desde abajo) servo con la conexión y vuelva a montarlo.
Observe que con el fin de la calibración de más, pero no pongas el tornillo para fijar el cuerno en el eje del servo durante la instalación.