Paso 16: cableado
Aplicamos un circuito divisor de tensión y mida el voltaje en la resistencia. Como el potenciómetro y la resistencia se conectan en serie, detectamos el voltaje en el potenciómetro midiendo la tensión en la resistencia.
El rango de operación de cada potenciómetro es menos de 180 grados,
podemos fijar su funcionamiento resistencia a ser desde 10000-40000 ohm ajustando su orientación inicial. Más lejos mejorar la exactitud y hacer la relación tensión-resistencia cerca de lineal, podemos utilizar el siguiente método para encontrar la resistencia ideal de la resistencia.
R: resistencia de la resistencia
r: resistencia del potenciómetro
V: voltaje
V: voltaje en la resistencia de
Según el circuito divisor de tensión, v=V*(r/(r+R))
Uso la curvatura k de la parcela v-r es encontrar el mejor valor de R (Foto 2)
Aquí, x es r, Y es V*(r/(r+R)).
Como el menor valor de k corresponde al punto con la mejor propiedad lineal, podemos tomar el derivado de k con respecto a R y encontrar el valor de R que conduce k igual a 0.
Tenga en cuenta que debido a la limitada precisión de otros componentes, la resistencia que vamos a utilizar no necesita tener la resistencia exacta como lo calculamos desde arriba. En nuestro caso, para obtener un resultado justo, podemos simplemente eligió resistencias de 15000 ohmios para estas articulaciones.
