Paso 1: método
Brazo robótico de sincronización está compuesto de 2 partes, un servo de 4DOF controla brazo robótico y un brazo de control para la captura de posición. El movimiento del brazo de control se detecta en tiempo real mediante 4 potenciómetros instalado en cada una de sus articulaciones. Mediante la asignación de la posición de cada articulación para el brazo robótico a través de un micro-procesador, entonces podemos establecer que sincroniza el movimiento del brazo de control. Para tener una mejor control de la experiencia, también hemos añadido algunos componentes ergonómicos.
