Sincronización tutorial brazo robótico (2 / 17 paso)

Paso 2: Material y herramientas

Material

3D impreso componentes (grabber (4 piezas), horn (2 piezas) de acoplamiento, acoplamiento barra * 2)

Figura 2-1 plano Base del grabber

Conector de cuerno Grabber Figura 2-2

Cuerno del Grabber de la figura 2-3

Bloque deslizante Grabber Figura 2-4

Bocina de eje Base Figura 2-5

Figura 2-6 potenciómetro Base cuerno

Figura 2-7 barra de acoplamiento

Figura 2-8 4DOF servo controla brazo robótico

Figura 2-9 el brazo de suspensión

Figura 2-10 0-50Kohm potenciómetro * 4

Resistores de la figura 2-11 10K

Figura 2-12 220V-5V 2A adaptador de potencia

Herramientas

Pistola de pegamento caliente; pistola de aire caliente; destornillador; multi-meter; soldadura de hierro;