Paso 3: Instalación de acoplamiento de barras y potenciómetros en cada articulación.
Instale el potenciómetro en estas 4 articulaciones: Base común (gira horizontalmente, controles de la vuelta de izquierda a derecha); Fondo común (gira verticalmente, controles swing adelante-atrás); Junta superior (gira verticalmente controla la oscilación arriba-abajo); Grabber (gira horizontalmente, detecta el movimiento de pellizco a través de un sistema de transmisión).
Para la parte inferior y superior común, la instalación es relativamente sencilla.
Tome la parte superior conjunta por ejemplo, debido a la plasticidad caliente del componente impreso 3D (PLA en nuestro caso), podemos calentar un 1 cm de largo, 1 mm palillo de metal ancha plana y empuje lentamente en el material. Tenga en cuenta que debe empujar hacia el lado que sobresale 2-3 mm de profundidad.
