Muy discapacitados (cuadripléjico) pueden controlar completamente este kayak a través de un SIP y conmutador de soplo!
Mi diseño es un accesorio independiente que consta de una placa de cubierta que se puede sujetar a cualquier kayak. Cada extremo de la placa es un pontón que cabalga encima de una dirección fija trolling motor. Cada sistema consta de dos pontones y dos motores de trolling. No hay necesidad de un timón o cualquier mecanismo para dirigir el trolling motors, como torneado se logra variando la velocidad de uno o de los otros motores de trolling.
El programa de Control del Motor es controlado totalmente por un solo interruptor de SORBO y soplo!
Arduino Duemilanove microcontrolador a bordo pone el conductor del Motor en modo de Control de entrada Serial y acepta entradas de SORBO y soplo interruptor de jinete.
A continuación, envía comandos serie apropiado para el conductor del Motor para funcionar los dos motores de impulsión.
Fracción de segundo (0,1 - 0,6 segundos) SIP y soplos control izquierda y derecha giro, respectivamente y un poco más largo (0.6 - 2.5 segundos) SIP y soplos controlan movimiento REV FWD.
Más sorbos y soplos los motores o les mando igualmente a toda velocidad. Manejo se logra a través de la velocidad diferencial del motor.
