Paso 2: El observador de seguridad
En cualquier momento, el observador de seguridad puede (encender el transmisor de RC y) transmita un comando Full Throttle que detecta el Arduino a través de este canal del receptor se conecta directamente a él.
El Arduino envía comandos serie para el conductor del Motor para ponerlo en modo de Control de entrada de RC.
El observador de seguridad ahora tiene control completo directo del controlador del Motor a través de los canales de alerón y elevador del receptor se conecta directamente a las entradas de RC del conductor (en modo mixto). El kayak es esencialmente un gran robot.
Si el observador de seguridad decide pasar control al jinete, se transmite un comando de la válvula reguladora fuera o el transmisor está apagado simplemente. El Arduino detecta esta condición y envía comandos serie entrada Control de modo que el conductor del Motor dando control del controlador del Motor detrás del ciclista via Sip y soplo las entradas en el Arduino. Tenga en cuenta que el Arduino controla el conductor del Motor vía Serial comandos solamente.
El canal del timón del receptor está reservado para accionar interruptores de alta tensión que serán físicamente desconecte los motores de coche el conductor del Motor. Esta característica a prueba de fallos sólo se utilizaría en el caso de una probable falla catastrófica del conductor del Motor (que tienden a fallar a Full On). La segunda foto de abajo muestra esta característica del Motor. Los interruptores se montan en direcciones opuestas para que el accionamiento del servo situado entre ellos hace que ambos interruptores para mover a la posición OFF (u ON) al mismo tiempo.
