Paso 2: Diseño de circuito de seguimiento
Para que este circuito trabajar el par de fotocélulas o resistor dependiente de luz, LDR, tiene que actuar como ojos, da lm393 comparadores señal analógica sobre la posición del sol. Y este par es mejor en un PCB separado desde el tablero de control principal.
Voltaje se divide por 50 pot k en R1 y R3, creando así la referencia. La resistencia variable de 50 k se utiliza para definir la zona NULL o sensibilidad. De esta manera el sistema no seguimiento cada segundo del movimiento del sol. Ahorro de energía que gasto para seguir al sol y también el momento cuando el sistema rota hacia adelante y hacia atrás causando por su impulso.
Las salidas del lm393 señal el chip de puente H para controlar el motor. Basado en este diseño de salidas de dos comparadores no será alto en un momento dado; significa que no habrá ninguna señal de error que el puente H al cortocircuito hacia fuera.
Para conservar energía, L293d normalmente está desactivado. La señal de habilitación fue LM393, cuando hay una alta de uno de los comparadores de que voltaje en EN1 aumentará mediante el diodo 1N4004. Nota aquí R6 tiene que ser mucho más grande que R4 y R5.
Tierra todas las entradas en el L293d. este simple acto puede ahorrar sobre 20mA de corriente. No sé por qué L293d drene tanta corriente en ralentí.
El circuito pequeño a la izquierda del esquema, que implica un fototransistor y un resistor de k 10 un MOSFET, está diseñado para cambiar de batería de respaldo de energía en el sistema de seguimiento cuando la salida del sol desde el este mientras el panel esté a la izquierda hacia el oeste.
El fototransistor tiene que ser un par de Darlington. Usted puede probar utilizando un polímetro en modo continuidad, colocando el + de prueba a la patilla más corta en el fototransistor y la – prueba de conducir en el más largo. Debe ser un circuito abierto cuando la exposición no infrarrojo. Pero una vez el diodo hacia el sol su multímetro debe peep.
Este fototransistor es mejor lugar justo detrás del panel solar y hacia el este como se muestra a continuación. El fototransistor es normalmente un circuito abierto, apagar el MOSFET y la corriente solo puede fluir de la célula solar a las baterías mediante el diodo D3. Mientras que el sol sale del este brillará sobre el fototransistor lo que un corto circuito, elevar el voltaje a través de R7 y así encender el MOSFET. Ahora el diodo D3 se omite y la corriente puede fluir de las baterías en el circuito de seguimiento.
En cuanto a lo MOSFET, funcionará cualquier canal N MOSFET. Pero se prefiere la baja de la puerta a la tensión de umbral la fuente.
Es el momento para el sensor de la fotocélula importantes todos. Debe construir el sensor en un tablero diferente, por lo que pueden ser trasladado fácilmente. Conectar dos de ellos en serie y doblarlas hacia afuera ligeramente se muestra a continuación. Esta configuración permite una mayor diferencia en la energía solar en cada célula, cuando el dispositivo no está cara al sol directamente. Esta diferencia es pequeña, pero a través de la amplificación de los comparadores, controlando el motor es posible.
