Paso 2: Instalación del Hardware
Conecte el servo a la puerta
El motor servo se necesita para hacer funcionar el pomo. extendemos el servo con una paz de arreglos de madera con ataduras de cremallera se fija en el mango. fijamos el cuerno a la vuelta de pulgar con ataduras de cremallera. y conectar el servo a la corneta. Consulte las fotos para más detalles
Conecte el IPC para el servo
Por favor comprueba si es seguro para el control de 5 voltios del perno en la Raspberry Pi 2 (RPi). ¡Ten cuidado! Puede dañar fácilmente su RPi si dibuja demasiado actual en un alfiler. Por lo tanto, si no está seguro acerca de la corriente los requisitos actuales de su Servo, sólo energía de una fuente de voltios 5 diferente a uno de sus pernos de RPi y conectar la tierra a la RPi GND. En nuestro caso podemos poder con seguridad el servo desde el pin 2 del PRI. Con el fin de conectar el servo. Con este servo, el negro es el cable a tierra, el cable rojo es de 5 voltios y el cable amarillo es el control. Cada servo tiene sus propias características. En general es la misma que en este caso pero usted debe comprobar fuera de la hoja de datos de tu servo antes de comenzar. Consulte el esquema que muestra cómo hemos conectado nuestro servo.
Calibración del servo
Como se mencionó antes, cada servo tiene sus propias características. Puede utilizar el script de calibración incluido con las fuentes del proyecto para obtener los valores reales necesarios para girar con tu dedo pulgar. En nuestro caso, para abrir la puerta, nos envía el valor "22" y para cerrar nos envíe "2".
