Paso 5: Ejecutar el código
Descargar "Sensor_hub.ino" en https://github.com/BioMONSTAAAR/reactor/tree/mast...
Abrir con el IDE y el golpe Ctrl + u, el código se compila y entonces cargado en el Arduino Mega. Ctrl + Mayús + m para abrir al Monitor serie del golpe.
Sensores y motores están interconectados con las siguientes siglas:
PH, sensor de pH ph
O, o sensor ORP
CE, sensor de conductividad CE
Do Sensor de oxígeno disuelto,
CL, cl Color sensor
ET, et sensor de nivel de agua
MC, mc control de Motor
Para interfaz con un sensor o motor, tipo de sus siglas y el comando que desea enviarlo. Comandos para sensores se pueden encontrar en la web científica de Atlas (ir a https://www.atlas-scientific.com/embedded.html y busque las hojas de datos). Comandos para los motores, siga el formulario mc < número de Puerto motor >< comando >. Los comandos son h, m, l y x, que dicen el motor a funcionar a alta velocidad, velocidad media, velocidad baja y stop respectivamente.
Por defecto, algunos circuitos de sensores serán continuamente valores de lectura e impresión. Si ves, por ejemplo, «PH 7.00» continuamente la impresión, tipo "phe" para acabar con el modo de impresión continuado.
Aquí hay algunos comandos de ejemplo y los resultados:
CLR Lee color
ETR Lee nivel de agua
Phx reposicionar el circuito del ph a valores de fábrica
circuito de ph phL1 enable debug LED
mc1h encender motor 1 a alta velocidad (h = alto, m = medio, l = bajo)
mc4x apague el motor 4
