Paso 6: Codificador rotatorio
El codificador debe ser conectado al motor DC.
Comenzar por pelar la cubierta adhesiva del marco plástico codificador y este centro en la parte trasera del motor.
A continuación, presione el disco de encoder en el eje fino que se pega por la parte trasera del motor.
Finalmente, coloque la tapa de plástico con el codificador conectado a la base de plástico.