Paso 14: Programación del Robot
Después de realizadas las conexiones de escudo del motor, del lado del hardware, créanlo o no, se hace tu robot. A continuación todo lo que tienes que hacer es conectar tu arduino al ordenador y abrir el IDE de arduino. Y copia pega mi código en el paso 17 (auto inteligente).
Elija cualquier junta que utilizas y el puerto com de tu arduino (mi pasa a ser tres). Finalmente, subir el dibujo, y después de unos segundos veremos un mensaje indicando que la carga está completa. Nota: Si el código no funciona, puede que necesite descargar la biblioteca de escudo del motor de: https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install puede que tenga que descargar otras bibliotecas, depende en qué escudo del motor está utilizando.
