SISTEMA de coche inteligente y elegante del estacionamiento (17 / 20 paso)

Paso 17: Código de coche elegante

#include

#define trigPin 12

#define echoPin 13

#define trigPin1 8

#define echoPin1 7

int bandera = 0, flag1 = 0, cuenta = 0;

char val;

AF_DCMotor motor2 (2, MOTOR12_64KHZ);

AF_DCMotor motor4 (4, MOTOR12_64KHZ);

void setup() {}

Serial.Begin(9600);

pinMode (trigPin, salida);

pinMode (echoPin, entrada);

pinMode (trigPin1, salida);

pinMode (echoPin1, entrada);

motor2.SETSPEED(500);

motor4.SETSPEED(500);

}

void loop() {}

Si (cuenta == 0) {}

Serial.println ("por favor, presione 1 para habilitar aparcamientos");

cuenta = cuenta + 1;

}

Si (Serial.available()) / / si hay datos disponibles para leer

{

Val = Serial.read(); leerla y guardarla en 'val'

}

Si (val == '1') / / si se recibe la 'H'

{

flag1 = 1;

}

Si (bandera == 0 & & flag1 == 1) {}

Serial.println ("Auto aparcamiento habilitado!! Su vehículo permanecerá pronto ");

motor2.Run(backward);

motor4.Run(backward);

Delay(4000);

motor2.Run(release);

motor4.Run(release);

Delay(500);

larga duración, distancia, distance1, duration1;

digitalWrite (trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite (trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite (trigPin, LOW);

duración = pulseIn (echoPin, HIGH);

distancia = (duración / 2) / 29,1;

Delay(2000);

digitalWrite (trigPin1, bajo);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite (trigPin1, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite (trigPin1, bajo);

duration1 = pulseIn (echoPin1, HIGH);

Distance1 = (duration1 / 2) / 29,1;

Delay(2000);

Si (distancia > 40) {}

motor2.Run(backward);

motor4.Run(Forward);

Delay(1000);

motor2.Run(release);

motor4.Run(release);

Delay(500);

motor2.Run(backward);

motor4.Run(backward);

Delay(2500);

motor2.Run(release);

motor4.Run(release);

Serial.println ("el coche está aparcado");

bandera = 1;

}

else if (distance1 > 40) {}

motor2.Run(Forward);

motor4.Run(backward);

Delay(970);

motor2.Run(release);

motor4.Run(release);

Delay(500);

motor2.Run(backward);

motor4.Run(backward);

Delay(2500);

motor2.Run(release);

motor4.Run(release);

Serial.println ("el coche está aparcado con seguridad! Gracias ");

bandera = 1;

}

}

}