--"pasillo",
--"de la pared izquierda, abrir a la derecha, y
--"de la pared derecha, abierta"
que a su vez controla el movimiento de las cucarachas (no va a moverse a la izquierda si se siente un 'muro' de la izquierda.
Recientemente me di cuenta de que probablemente una mejor manera de controlar los movimientos de las cucarachas es por solo poner un LED en cada lado de su cabeza, ya que corren lejos de la luz. Sólo encienda ambos para seguir adelante y uno para hacer girar a la izquierda o derecha. LED requeriría mucho menos energía y complejidad mecánica. Voy a probarlo.
Paradigma de la mochila de cucaracha ensayada, cucaracha respondió como se desee a los comandos de mochila
Mochila de la cucaracha está probando, constricción de nitinol mueve la aleta de la antena.