Paso 1: planes de
Como se ve en la figura anterior, servo motor implementado directamente en Arduino con Ethernet Shield y la cámara del IP (vamos a poner la cámara en la parte superior del servo) implementado a través del router. Y esto es una gran desventaja - porque sin un router, todas las operaciones con la cámara no funcionará, por ejemplo, en la calle o en cualquier lugar fuera de la ciudad. En el futuro, voy a intentar hacer una interacción directa sin un router.
La interacción entre el Android y la cámara IP usando Wi-Fi channel. El proyecto se basa en el escudo de Arduino y Ethernet. Como una cámara IP utilicé a DLink DCS930 (40-45$).