Paso 1: Partes y materiales
Aquí están las piezas que utiliza para el sistema. Yo también afinando con el sketch de Arduino y archivos en un .zip arriba de vectores.
A * Micro (o equivalente de Arduino Micro)
Super Soaker tormenta de Electro
Sensor de distancia infrarrojo
2200 mAh 7.4V LiPo (dos celdas)
LM317 regulador
MOSFET de canal N
Transistor 2N3904
Resistencia de 10K
Resistencia de 1K
3K 9 resistencia
resistencia de 220
condensador de 1000 uF
condensador 100 uF
mochila vieja
lona de chatarra
HeatNBond
tubos de termocontracción
hoja de espuma de 1/4"
envoltura de cable
madera contrachapada de 1/4"
abrazaderas de plástico
Actobotics:
(4 x) alrededor de la placa base
1 "x 2,250" brida de tubo de aluminio
(8 x) abrazadera del tubo A
(5 x) tubo de fijación A eje
pequeño tornillo placa redondo
1/4 x 20 tornillo placa redondo
(x 3) piso doble canal soporte
soporte de montaje de eje de 90 grados
(2 x) 4,62" viga de aluminio
6-32 1.25" Ronda separador de aluminio
tornillo 6-32 x 3/8"(50 x)
tornillo 6-32 x 1/4"(25 x)
12 x arandela #6
tuerca 14 x 6-32
tornillo de 1/4-20 x 1/2"
