Sistema de orientación accionado de cohete de Arduino (2 / 6 paso)

Paso 2: Servos

La idea era poner las aletas del cohete para servos. Cuando el accelometer detecta que hay movimiento dice el Arduino para mover algunos servos que mueve las aletas y cambia la trayectoria de rocket't. Originalmente tenía sólo cuatro servos trabajar el cohete entero. el problema es que el cohete puede moverse sólo en cuatro ejes; Este es el problema cuando el cohete se mueve entre ejes. Para resolver este problema compensar otro conjunto de aletas de 45 grados. Utiliza ocho servos. He comprado sentido común RC servos de Amazon.com por unos $50.

El desplazamiento se hace dibujando un círculo del mismo diámetro que el tubo del cuerpo hiciste. Entonces dibujas un par de perpendiculares que se bisecan líneas en el centro del círculo. Que luego, utilizando un compás de la geometría, atraviesan los cuatro de los ángulos. Luego dibujas todas las bisectrices hasta que la línea se extiende fuera del círculo. Luego la línea hasta las primeras cuatro aletas en la parte inferior del cohete. Luego transferir las líneas de los bisectores al tubo del cuerpo hasta que esté claramente por encima de las aletas inferiores.