Paso 7: código de
Ahora que haya terminado la configuración, su tiempo para codificar el Arduino. Todo lo que tienes que hacer, es abrir el programa de Arduino en el ordenador y luego copiar y pegar el código de abajo. No dude en cambiar las distancias en que el sensor de ultrasonidos detecta un objeto del y el volumen del zumbador!
#define trigPin 6<br>#define echoPin 7 #define GreenLED 11 #define YellowLED 10 #define RedLED 9 #define buzzer 3
int sound = 500;
void setup() { Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(GreenLED, OUTPUT); pinMode(YellowLED, OUTPUT); pinMode(RedLED, OUTPUT); pinMode(buzzer, OUTPUT); } void loop() { long duration, distance; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance = (duration/5) / 29.1; if (distance < 50) { digitalWrite(GreenLED, HIGH); } else { digitalWrite(GreenLED, LOW); } if (distance < 20) { digitalWrite(YellowLED, HIGH); } else { digitalWrite(YellowLED,LOW); } if (distance < 5) { digitalWrite(RedLED, HIGH); sound = 1000; } else { digitalWrite(RedLED,LOW); } if (distance > 5 || distance <= 0){ Serial.println("Out of range"); noTone(buzzer); } else { Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); tone(buzzer, sound); } delay(300); } Una vez que hayas hecho esto, y que haya enchufado en su Arduino al ordenador, ejecutar el código y estás acabado. Si usted ha seguido todas las indicaciones correctamente, más su mano o cualquier objeto llega a la HC-SRO4 sensor de ultrasonidos, los LEDs se iluminarán progresivamente hasta y estás tan cerca que el zumbador sonará.
