En este proyecto le guiará como hacer tu mi propia aplicación para Android que puede comunicarse con Arduino a través de Bluetooth.
Arduino utiliza un sensor de ultrasonidos y un servo motor para obtener la distancia en la posición varios y estos valores son transmitidos a nuestra aplicación para Android usando un módulo Bluetooth. Además he añadido un "modo Manual" donde podemos controlar el ángulo del motor servo a través de nuestra aplicación Android y leer su distancia correspondiente.
El vídeo de arriba explica el trabajo, usted puede saltar en recto si está interesado.