SITWAY (5 / 10 paso)

Paso 5: electrónica

No me gusta la soldadura directamente a mi Arduino. En su lugar utilicé un escudo. Esto me permite hacer conexiones de soldadura sólido en lugar de tapones que pueden aflojarse debido a manejo o a las vibraciones.

Un buen lugar para comenzar es para soldar (5) resistentes a la k 10 al escudo. Estos son el desplegable resistentes para el ajuste, manejo, equilibrio y circuitos del hombre muerto.

(Nota) Los cables siguientes están conectados a los pines digitales del Arduino
PIN 9 es para el circuito de interruptor de hombre muerto
PIN 7 es para la nariz abajo corte circuito
PIN 6 es para la nariz corte circuito
pin 5 está para steer izquierda circuito
Pin 4 es para circuito derecho buey
El otro extremo de la Internacional de resistentes a va a tierra del circuito
PIN 13 se conecta a la entrada de S1 de la Sabertooth el controlador del Motor

Los cables siguientes están conectados a los pines de Arduino Analog
pin 0 Y tasa de 4.5 en la IMU
clavija 2 X tasa en la IMU
PIN 3 a tasa Y en la IMU
Pin 4 a ZACC ONU IMU
+ 5 voltios al controlador de dirección
+ 3,3 voltios a la IMU (Nota) no no aplicar 5 voltios a la IMU
Toma de tierra para la IMU

Todas las conexiones analógicas pueden soldarse directamente a la pantalla.
Las conexiones digitales es posible conectar directamente a las cabeceras o usando un conectador. He encontrado algunas en el catálogo de Sparkfun que calcen bien en las cabeceras (ver arriba foto)

Encontré algunos cuatro cable de cinta de conductor en Radio Shack que funcionó bien para mí. Es lo suficientemente rígido para mantener su forma, y la codificación con colores facilita la vida. Puede utilizar cable de cinta desde un ordenador viejo igual excepto la codificación de color.

Monte el IMU a un pequeño bloque de madera o fenólico al piso de la máquina en aproximadamente la línea de centro de los ejes.
Asegúrese de montar correctamente.
El agujero de montaje perforados de fábrica debe apuntar hacia el suelo
El costado del componente de la IMU debe estar orientado hacia adelante
Si montas el IMU incorrectamente le suceden cosas malas.
La placa puede calzar de manera longitudinalmente para ajustar el nivel equilibrio

Forme una placa de aluminio para mantener el interruptor de encendido y el ajuste y dirigir interruptores y montarlo para llegar cómodamente sentado. He instalado un indicador de potencia LED (con un desplegable resistente) para verificar la alimentación de Arduino (12 voltios)