Paso 7: Prueba del MOTOR
IMPORTANTE!!!!!! Fabricante que los interruptores DIP de Sabertooth se fijan para la operación simplificado Serial.
Levantar la máquina en bloques lo suficientemente altos como para las ruedas para limpiar el piso y puede girar libremente.
Abra el dibujo de cuaderno de prueba del Motor. Copie y pegue este dibujo a un nuevo sketch de Arduino. Sube el nuevo bosquejo a tu Arduino.
Este esbozo sólo utiliza los pines digitales 9 y 13. (Hombre muerto y entrada en serie a la Sabertooth)
Encienda el interruptor principal y presione el interruptor de hombre muerto. Ambos motores deben empezar a girar el mismo hacia la izquierda. Si no, invertir los cables te vas a las conexiones M1 o M2 de la Sabertooth. Ambos motores deben aumentar poco a poco en velocidad en incrementos del 10% de paro en 50% y del 50% al dejar.
